题目描述

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

题目分析：

A*搜索 f=g+h 函数
g是已经用了多少步 h是至少还需要移动多少步
如果当前f函数>ans 就return
其实A*就是相当于一个大剪枝= =

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
int sa[10][10];
char s[10];
int t,ans;
int goal[10][10]={{1,1,1,1,1},
    {0,1,1,1,1},
    {0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0}};
int lx,ly,flag;
int dx[8]={1,-1,1,-1,2,2,-2,-2};
int dy[8]={2,2,-2,-2,1,-1,1,-1};
int check()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++) 
            if(sa[i][j]!=goal[i][j]) return 0;
    return 1;
}
int judge()
{
    int cnt=0;
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            if(sa[i][j]!=goal[i][j]) cnt++;
    return cnt;
}
void dfs(int deep,int x,int y)
{
    if(deep>=ans) return ;
    if(check()) 
    { 
        ans=deep;
        return ;
    }
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        int dxx=dx[i]+x,dyy=dy[i]+y;
        if(dxx<0||dxx>4||dyy<0||dyy>4) continue;
        swap(sa[dxx][dyy],sa[x][y]);
        if(judge()+deep<=ans) dfs(deep+1,dxx,dyy);
        swap(sa[dxx][dyy],sa[x][y]);
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            scanf("%s",&s[0]);
            for(int j=0;j<5;j++)
            {
                if(s[j]=='1') sa[i][j]=1;
                else if(s[j]=='0') sa[i][j]=0;
                else sa[i][j]=2,lx=i,ly=j;
            }
        }
        ans=16;
        dfs(0,lx,ly);
        if(ans==16) printf("-1\n");
        else printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}